Kapitola 1 Bagrovacie nástroje
2.1.1.1 Všeobecné
Výstavba bagrovaním je podvodná operácia, stavebný personál nemôže byť svedkom situácie pod vodou a v procese výstavby je ovplyvnený mnohými premennými, náhodnosť je veľká. Preto bagrovacie zariadenie na včasné pochopenie pokroku výstavby bagrovania, efektívna kontrola kvality stavby bagrovania, zlepšenie efektívnosti výstavby bagrovania má kľúčovú úlohu, je realizovať potrebné prostriedky vedeckého riadenia bagrovania.
Bagrovací prístroj sa používa na detekciu, konverziu, zobrazenie, riadenie parametrov procesu bagrovania, procesných parametrov prístrojového vybavenia, vrátane konfigurácie periférnych zariadení alebo pomocných zariadení. V súčasnosti sú do jeho pôsobnosti zahrnuté aj rádiové lokátory, telemetre hladiny prílivu a odlivu atď.
Hlavné nástroje bagra sú uvedené v tabuľke 2.1.1-1
Tabuľka 2.1.1-1 Bagrovacie nástroje pre bagrov
|
Typ lode |
Názov bagrovacieho nástroja |
|
Korčekový kolesový bager |
Automatický ovládač kalového čerpadla, indikátor sacieho vákua, indikátor výtlačného tlaku, merač koncentrácie, prietokomer, merač výroby, monitor zaťaženia ťahu, indikátor pozdĺžneho a priečneho sklonu, indikátor hĺbky a polohy lyžice, systém monitorovania procesu bagrovania, rádiové polohovacie zariadenie, elektronický graf systém, automatický ovládač navijaka korčekového kolesa atď. |
|
Fréza Sací Bager |
Automatický ovládač kalového čerpadla, úroveň vákua, indikátor výtlačného tlaku; merač koncentrácie, prietokomer, merač výroby, indikátor hĺbky a polohy frézy, monitorovanie frézy a automatický ovládač, monitor prierezu bagrovania, integrovaný automatický riadiaci systém bagrovania, automatické ovládanie bočného pohybu atď. |
|
Lyžicový bager s reťazou |
Automatický monitorovací a riadiaci systém bagrovania bahna (vrátane automatického nastavovacieho alebo zobrazovacieho systému pre uvoľnenie a vytiahnutie lana navijaka a navijaka), ukazovateľ doprednej vzdialenosti, ukazovateľ rýchlosti otáčania lopaty atď. |
|
Chopte sa bagra |
Indikátor hĺbky uchopenia, Merač stupňa otvorenia uchopenia, Merač rýchlosti zdvíhania uchopenia, Merač zaťaženia uchopenia, Indikátor uhla natočenia uchopovacieho stroja atď. |
|
Korčekový bager |
Indikátor hĺbky kopania, indikátor uhla natočenia výložníka, indikátor uhla sklonu hromady vzadu, indikátor spätného uhla držadla lyžice. |
2.1.1.2 Základné zloženie bagrovacích nástrojov
Bagrovacie prístroje možno zvyčajne rozdeliť do troch častí: snímače, meracie obvody a zobrazovacie prístroje (pozri obrázok 2.1.1-1). Väčšina bagrovacích nástrojov na bagroch používa neelektrické meracie techniky. Neelektrická meracia technika zahŕňa elektrickú meraciu techniku, automatickú riadiacu techniku, mikroelektronickú techniku, výpočtovú techniku a senzorovú techniku atď. Ide o kombináciu mnohých pokrokových technológií a jej hlavná vlastnosť sa odráža v senzorovej technike.
1.Snímač
Senzory sú primárnym článkom pri realizácii automatického zisťovania dát a automatického riadenia. Jeho úlohou je riešiť bagrovací proces neelektrického ovládania a zisteného množstva médií. Pôjde o externé, časovo premenné neelektrické fyzikálne veličiny na elektrické veličiny, ktoré zaujímajú v bagrovacom prístroji veľmi dôležité postavenie, presnosť informácií, ktoré získava, súvisí s presnosťou a spoľahlivosťou celého prístroja.
2.Merací obvod
Merací obvod má spracovať, transformovať a previesť výstupný signál snímača na digitálnu veličinu a preniesť digitálny signál do mikroprocesora cez vhodné rozhranie. V bagrovacom prístroji viac typov meracích obvodov, ako sú mostíkové obvody v analógovom obvode, obvody citlivé na fázu, obvody operačného zosilňovača atď.; v digitálnom obvode sú obvody hradla, logické obvody (vrátane rôznych spúšťačov), digitálny / analógový a analógovo / digitálny prevodník. Použitie ktorého obvodu závisí od výberu typu snímača.
3. Zobrazovacie zariadenie
Zobrazovacie zariadenie sa používa na zobrazenie výsledkov, niektoré sa nazývajú zobrazovacie prístroje. V bagrovacích prístrojoch sa zvyčajne objavujú tri formy zobrazenia: jedným je analógový displej, ako je ukazovateľ typu ukazovateľ, miliampérmeter, voltmeter atď. Druhým je digitálny displej, ako je digitálny voltmeter, digitálny počítadlo, digitálny merač frekvencie. Tretím je zobrazenie obrazu, zobrazuje sa na CRT obrazovke na zisťovanie výsledkov alebo nameraných parametrov krivky zmeny a iných obrázkov.
V bagrovacom nástroji v úlohe mikroprocesora alebo mikropočítača okrem spracovania týchto digitálnych veličín informácií, ale aj lepšie riešenie aplikácie snímačov v nelineárnej a dynamickej charakteristike kompenzácie, s cieľom zlepšiť výkon nástroja na merať, zobrazovať alebo zaznamenávať výsledky výstupného spracovania na uľahčenie monitorovania procesu bagrovania, kontrola kvality stavby bagrovania v reálnom čase; ale aj výstup digitálnej veličiny riadiacej informácie cez rozhranie digitálno-analógového prevodníka, konvertovaný na analógový signál, ovládanie alebo manipulácia s bagrovacím zariadením zodpovedajúcim akčnému členu (niektoré priame ovládanie digitálnymi signálmi); do kvantitatívneho riadenia a programového riadenia môže mať aj automatický riadiaci rozsah, automatickú kalibráciu, samovyhľadávacie úsudok chýb, či automatické indikátory úsudku a triedenia, ako aj logické operácie. Je vidieť, že obsahuje mikropočítačový (alebo mikroprocesorový) bagrovací nástroj má tri hlavné väzby: jedným je výstup snímača do digitálnej veličiny; dva je primeraný obvod rozhrania; tri je príprava rozumného aplikačného softvéru.
